貝加萊步進(jìn)電機(jī)80MPD5.300S014-01，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R步進(jìn)電機(jī)帶增量式編碼器80MPD5.300S014-01

物料號(hào):

80MPD5.300S014-01

描述:

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，56.4 mm法蘭，長(zhǎng)度101.5 mm，ABR 24 VDC，3A系列，3.0 Nm保持扭矩，2.2 Nm失速扭矩

簡(jiǎn)短說(shuō)明

步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)法蘭尺寸56.4 mm，長(zhǎng)度101.5 mm，增量編碼器

一般信息

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

具體電機(jī)數(shù)據(jù)

接線序列

電流3A

電阻/相位2.4Ω

電感/相位8.8 mH

失速扭矩2.2 Nm

保持扭矩3.0 Nm

制動(dòng)扭矩<90 mNm

轉(zhuǎn)子慣性近似值。470克/平方米

通用電機(jī)數(shù)據(jù)

步進(jìn)角1.8°

高表面溫度95°C

故障之間的平均運(yùn)行時(shí)間21000小時(shí)

軸型平面軸（D形切割）

絕緣等級(jí)B（130°C）

絕緣電阻100 MΩ，小500 VDC

絕緣電阻500 VAC，持續(xù)1分鐘

驅(qū)動(dòng)器電源電壓大值。80伏直流電

操作條件

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作-20至40°C

儲(chǔ)存-30至85°C

運(yùn)輸-30至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

電氣特性-編碼器

產(chǎn)出數(shù)量3

A/B/R

分辨率1024個(gè)增量/256個(gè)旋轉(zhuǎn)位置

輸出電路推/拉電平，不對(duì)稱(chēng)

輸出保護(hù)短路保護(hù)

大電流消耗。12 mA+輸出負(fù)載

電源電壓18至30 VDC

每個(gè)輸出的大輸出電流為±10 mA

機(jī)械性能

大徑向載荷73.5 N

大軸向載荷允許的軸向載荷不得大于電機(jī)質(zhì)量。

重量1140克

長(zhǎng)度101.5毫米

貝加萊80MP步進(jìn)電機(jī)

貝加萊步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器

80MPD1.300S000-01

80MPD3.300S000-01

80MPD5.300S000-01

80MPF1.250S000-01

80MPF3.250S000-01

80MPF5.250S000-01

80MPH1.300S000-01

80MPH3.300S000-01

80MPH4.300S000-01

80MPH4.500S000-01

80MPH6.101S000-01

80MPH6.300S000-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶增量式編碼器IP20

80MPD1.300S014-01

80MPD1.600S014-01

80MPD3.300S014-01

80MPD3.600S014-01

80MPD5.300S014-01

80MPD5.600S014-01

80MPH1.300S014-01

80MPH1.600S014-01

80MPH3.300S014-01

80MPH3.600S014-01

80MPH4.101S014-01

80MPH4.300S014-01

80MPH4.500S014-01

80MPH4.600S014-01

80MPH6.101S014-01

80MPH6.300S014-01

80MPH6.600S014-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶增量式編碼器IP65

80MPF1.250S114-01

80MPF1.500S114-01

80MPF3.250S114-01

80MPF3.500S114-01

80MPF5.250S114-01

80MPF5.500S114-01

80MPH1.300S114-01

80MPH1.600S114-01

80MPH3.600S114-01

80MPH4.101S114-01

80MPH4.300S114-01

80MPH4.500S114-01

80MPH4.600S114-01

80MPH6.101S114-01

80MPH6.300S114-01

80MPH6.600S114-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶增量式編碼器和制動(dòng)IP65

80MPF1.250D114-01

80MPF3.250D114-01

80MPF3.500D114-01

80MPF5.250D114-01

80MPF5.500D114-01

80MPH1.300D114-01

80MPH3.600D114-01

80MPH4.101D114-01

80MPH4.600D114-01

80MPH6.101D114-01

80MPH6.300D114-01

80MPH6.600D114-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶SSI編碼器IP65

80MPF5.250S113-01

80MPF5.500S113-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶SSI編碼器和制動(dòng)IP65

80MPF5.500D113-01

貝加萊步進(jìn)電機(jī)帶Hiperface編碼器IP65

80MPH4.600S111-02

貝加萊增量式編碼器電纜

80CM01003.25-01

80CM02003.25-01

80CM03003.25-01

80CM05003.25-01

80CM10003.25-01

80CM15003.25-01

80CM20003.25-01

80CM25003.25-01

貝加萊Inc. encodercables M12

80CM02003.26-01

80CM05003.26-01

80CM10003.26-01

貝加萊SSI編碼器電纜

80CM01004.25-01

80CM02004.25-01

80CM03004.25-01

80CM05004.25-01

80CM10004.25-01

80CM15004.25-01

80CM20004.25-01

貝加萊Hiperface編碼器電纜

80CM01005.65-01

80CM02005.65-01

80CM03005.65-01

80CM05005.65-01

80CM10005.65-01

80CM15005.65-01

80CM20005.65-01

貝加萊電機(jī)電纜

80CM01001.21-01

80CM02001.21-01

80CM03001.21-01

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT

物料號(hào):

X20CP1381-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢(xún)響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

機(jī)載反應(yīng)技術(shù)

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

128 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

此外，X20CP1381-RT還具有超快的機(jī)載reACTION技術(shù)。reACTION技術(shù)使控制集成I/O通道成為可能，響應(yīng)時(shí)間低至1μs。通過(guò)這種與IEC 61131-2兼容的新技術(shù)，特別是時(shí)間關(guān)鍵的子任務(wù)可以在標(biāo)準(zhǔn)硬件中實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)佳地減少控制器上的負(fù)載并允許其相應(yīng)地縮減來(lái)降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有16kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對(duì)于額外的現(xiàn)場(chǎng)總線連接，每個(gè)控制器都可以通過(guò)X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中的接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35D

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道是

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率200 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間2 ms

典型指令周期時(shí)間0.0419µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

1 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正?；?/span>

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號(hào):

X20CP1382

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢(xún)響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

2 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

256 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有32kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對(duì)于額外的現(xiàn)場(chǎng)總線連接，每個(gè)控制器都可以通過(guò)X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中的接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道否

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間1ms

典型指令周期時(shí)間0.0199µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

類(lèi)型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正?；?/span>

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT

物料號(hào):

X20CP1382-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢(xún)響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

機(jī)載反應(yīng)技術(shù)

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

2 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

256 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

此外，X20CP1382-RT具有超快的機(jī)載reACTION技術(shù)。reACTION技術(shù)使控制集成I/O通道成為可能，響應(yīng)時(shí)間低至1μs。通過(guò)這種與IEC 61131-2兼容的新技術(shù)，特別是時(shí)間關(guān)鍵的子任務(wù)可以在標(biāo)準(zhǔn)硬件中實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)佳地減少控制器上的負(fù)載并允許其相應(yīng)地縮減來(lái)降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有32kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對(duì)于額外的現(xiàn)場(chǎng)總線連接，控制器可以通過(guò)X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中的接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35E

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道是

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間1ms

典型指令周期時(shí)間0.0199µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

類(lèi)型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正?；?/span>

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊步進(jìn)電機(jī)80MPD5.300S014-01