更新時間：2025-11-26
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一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達(dá)等；利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動作，來驅(qū)動不同 的機(jī)械裝置，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)。
二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥
四、氣動技術(shù)的特點(diǎn)
1.氣動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
（1）工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，不污染環(huán)境。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。
（4）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。
（5）輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便，大小可無限變化。
（6）因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。
2.氣動技術(shù)的缺點(diǎn)
（1）空氣具有可壓縮性，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中， 且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機(jī)械設(shè)備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。
安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。
AVENTICS氣缸0822011019
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
汽車行業(yè)中氣動控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位、輸送、傳動等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場總線式閥島控制多組氣缸時序動作的應(yīng)用
在汽車自動化工廠的生產(chǎn)過程中，氣動技術(shù)是其中一個較為關(guān)鍵性的技術(shù)，只有掌握了氣動技術(shù)的使用方法，才能夠提高汽車自動化工廠的應(yīng)用水平，確保運(yùn)用的有效性。
氣動技術(shù)
在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中，氣動技術(shù)大量用于汽車自動化生產(chǎn)線，尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線，幾乎無—例外的采用了氣動技術(shù)，如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動焊鉑快速接近焊點(diǎn)部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運(yùn)送等，都是通過各種氣動回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動執(zhí)行器來完成的。
氣動技術(shù)在汽車自動化工廠中的應(yīng)用
氣動技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用
氣動裝配工具的運(yùn)用
現(xiàn)代化的汽車組裝車間里，由于汽車構(gòu)成復(fù)雜，零部件之多，裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會影響組裝汽車的速度，也會由于人員因素帶來裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動工具的話，則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多，成本較高，電能損耗較大，而氣動工具的使用則可以很好地彌補(bǔ)這些不足。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個工位上都配帶有標(biāo)準(zhǔn)的快接氣管，氣動工具即插即用，用完拔下即可，真正實(shí)現(xiàn)了簡潔，環(huán)保，快速的效果。
氣動技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運(yùn)用
氣動技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的，快捷,智能化的控制，減少大量的人力成本，維護(hù)方便安全，下面就簡要介紹—下氣動技術(shù)典型的三類應(yīng)用，真空吸盤，氣動馬達(dá)及氣缸往復(fù)直線動作。
真空吸盤又稱真空吊具，是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是—項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn)，可靠，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn)，因此真空吸附技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的核心是要能形成一個真空腔，就是我們常說的負(fù)壓腔，如何實(shí)現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù)。
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動。在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成—定真空度。
氣缸在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
在自動化程度較高的生產(chǎn)線上，氣缸運(yùn)用是非常廣泛和成熟的，線邊的氣動輔助臂，部品輸送線，主線升降機(jī)，主輸送線，這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡，負(fù)載及剎車作用;還起著阻擋定位，夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展，氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活，精巧，穩(wěn)定的自動化系統(tǒng)。
氣動馬達(dá)在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
氣動技術(shù)中后—種運(yùn)動形式就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,氣動馬達(dá)正是實(shí)現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的元件，和電機(jī)一樣，氣動馬達(dá)也是輸出轉(zhuǎn)矩，它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進(jìn)行驅(qū)動。
氣動馬達(dá)除了結(jié)構(gòu)簡單之外，它還具備了許多其他的優(yōu)點(diǎn):
可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱方便，維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境。
正是因?yàn)闅鈩玉R達(dá)具有以上優(yōu)點(diǎn)，因此成為了電機(jī)好的替代品，廣泛應(yīng)用于震動沖擊大，高溫、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中，在汽車自動化行業(yè)氣動馬達(dá)也有廣泛的應(yīng)用。
化
帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵，故當(dāng)活塞運(yùn)動到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時，活塞上的磁鐵使觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號,指示行程位置或控制某—元件動作。省去了機(jī)械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。
氣液變換執(zhí)行元件
在—些應(yīng)用場合，不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動力，而且要求進(jìn)給速度均勻、可調(diào)、在負(fù)載變化時能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點(diǎn)是動作快，但速度不易控制，會出現(xiàn)“爬行”和“自走”等現(xiàn)象，難以滿足這些要求;而液壓缸的特點(diǎn)是動作較慢，但負(fù)載剛性高，速度穩(wěn)定性好。將二者恰當(dāng)?shù)亟M合起來，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，即成為目前氣動(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
氣缸的基本構(gòu)造
所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì)：
一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn)：從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng)：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過活塞運(yùn)動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項(xiàng)：
1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調(diào)。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關(guān)，開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關(guān)反應(yīng)時間快，獲得了的應(yīng)用。
氣缸的潤滑
另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運(yùn)動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅使用內(nèi)置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。目前，大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項(xiàng)：一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。
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